1.本書融合臺灣及大陸軌道交通相關資訊及用語，將軌道交通理論及實務結合進行編撰，提供軌道交通學生及人員於軌道交通規劃、設計、專案管理及營運管理時對於軌道交通之基本認知及資訊。
2.本書從何謂軌道交通，軌道交通之系統型式有那些，如何進行系統型式之選擇說起，然後到軌道交通工程組成，規劃、設計、專案管理及營運管理、智慧軌道交通建設，最後談到軌道交通轉運站之規劃設計、軌道交通車站周邊開發(TOD)，並為軌道交通建設尋求財源，亦就是民間參與投資建設(PPP)，期能使軌道交通人員對於軌道交通有全過程全方位一體化之瞭解。
3.本書除針對都市軌道交通系統進行介紹外，也對於城際軌道交通系統加以著墨，亦即都市軌道交通系統及城際軌道交通系統皆屬軌道交通範疇，在軌道交通工程技術及施工營運方面大同小異。
4.過去對於軌道交通書籍，大多數僅針對某些或某幾個部分進行撰寫，很少就軌道交通系統型式、規劃、設計、專案管理及營運管理、車站開發、民間參與等一系列說明，本書就軌道交通全過程說明，使軌道交通人員對於軌道交通有通盤瞭解；同時本書亦納入目前先進智慧軌道交通建設內容，以期對軌道交通能更完整說明。
5.本書提供軌道交通系統之基本資訊，除可供軌道交通學生及人員於相關作業研究時參考外，亦可提供軌道交通之經驗傳承，作為各縣市辦理軌道交通建設參考之依據，以及都市欲發展軌道交通建設提供技術服務之工具之一。
軌道交通前沿係由筆者參考國內外軌道交通相關資料，融合臺灣及大陸軌道交通相關資訊及用語，以及筆者三十年以上軌道交通經驗，配合重慶交通大學交通運輸學院軌道交通前沿課程，將理論及實務結合進行編撰，其目的乃在提供軌道交通學生及人員於軌道交通規劃、設計、專案管理及營運管理時對於軌道交通之基本認知及資訊。
