本書力求理論與實務相結合、深入淺出，具有理論之廣度，又考慮實際應用價值，極適合科技大學車輛類系所學生以及對摩托車動力學有興趣的讀者閱讀與參考。
本書共分八章，第一章介紹摩托車的類型和規格、幾何參數、重心位置的計算及轉向幾何關係等。第二章簡述摩托車輪胎的構造、類型，及輪胎的魔術公式與摩擦橢圓。第三章探討摩托車直線行駛的各種阻力，進而導出摩托車行駛方程與功率方程，介紹摩托車的動力性指標及求最高車速的方法。第四章介紹制動受力分析，滑動率對制動的影響，摩托車的防鎖死煞車系統等。第五章闡述前後懸吊系統的種類、運動比、設計參數及其優缺點，說明懸吊系統的調校原理與步驟，最後介紹摩托車架的種類與優缺點。第六章系統地討論了摩托車的振動簡化模型和振動模態、摩托車的平面振動、振動多剛體模型、時域響應。第七章分析摩托車過彎的騎乘姿勢，介紹操控性及穩定性試驗及評估方法，說明陀螺力矩與方向穩定性的關係，分析轉倒的原因，逆操舵原理等。第八章介紹電動摩托車動力學的基本知識。
