根據化石證據顯示，哺乳動物最早出現在二億多年前的三疊紀，並於新生代開始繁盛至今，成為在陸地上佔支配地位的動物。
哺乳動物的身體結構複雜，外型多樣，就以生活於陸地上的陸生哺乳動物來說，最大的非洲象約七千五百公斤重，與最小的鼠類也相差了數百萬倍；就以物種取食習性的不同也有很大差異，牠們各自適應於肉食性、草食性、雜食性的生活，取食的對象幾乎無所不包。牠們有很好的環境適應能力，分布在從海洋到高山，從熱帶到極地的廣泛區域。
大多數哺乳動物都是胎生，幼小的胚胎在媽媽的肚子裡發育成長，等他們出生時，基本上已經完成了胚胎的發育，只有「有袋目」的動物出生時發育尚未完成，還需進入媽媽的育兒袋內進一步生長。
哺乳動物與人類的關係最為密切，人類長期利用哺乳動物作為食物、原材料、勞動力和寵物，與馴養後的哺乳動物形成了共生關係。人類也是哺乳動物的一員。
現時哺乳動物分為2個亞綱：原獸亞綱（包含卵生的單孔目動物）、獸亞綱（包含胎生的有袋類及胎盤類動物），以及14個目（食肉目、偶蹄目、奇蹄目、靈長目…），除了鯨目動物為海洋哺乳動物外，其餘均為陸生哺乳動物。
本書所介紹的陸地動物，將以哺乳類為主軸，其中囊括了的十三個目，一百多種的陸生哺乳動物，以豐富的內容、精美的圖片，為讀者以最忠實、最易懂的方式呈現出來。
