本書描述七位俠客和五位義士受包公鐵面無私、不畏權貴的感召，合力協助辦案的過程。《七俠五義》，改編自清代古典名著《三俠五義》的小說，近代學者俞樾認為《三俠五義》第一回「狸貓換太子」，殊涉不經，遂援據史傳，訂正俗說：重撰第一回。又以三俠即南俠御貓展昭展熊飛、北俠紫髯伯歐陽春、南俠展昭雙俠丁兆蘭、丁兆蕙合為一俠：「五義」是指鑽天鼠盧方、徹地鼠韓彰、穿山鼠徐慶、翻江鼠蔣平、錦毛鼠白玉堂這五鼠弟兄，實為四俠。增以小俠艾虎、黑妖狐智化、小諸葛沈仲元共為七俠；原五鼠即鑽天鼠盧方、徹地鼠韓彰、穿山鼠徐慶、翻江鼠蔣平、錦毛鼠白玉堂，仍為五義士，改書名為《七俠五義》。全書共一百二十回。前二十七回，步步深入地描寫了賢臣包拯的事蹟；隨後的四十回，以御貓展昭和錦毛鼠白玉堂的「貓鼠」之爭為線索，交代了「五鼠」歸附包拯的經過以及包拯與俠客們舉拔年輕清官、彈劾懲處權奸與貪官的情形；最後五十回，以顏敏巡撫襄陽為中心，由七俠引出王義剪除襄陽王黨羽、打探襄陽王陰謀的故事。章章精采，案案迂迴，是說書人的最愛，也是看書人不可錯失的古典小說。
被稱為包青天的包拯考中進士後，因父母親年紀大，不忍離家當官，直到雙親去世，服完孝才在親友勸說下步上仕途。他做事公正嚴明，就算辦理官吏也照樣不畏強權。在「審烏盆」一案中因妄用刑具，誤害了罪犯而被革職，返京途中巧遇王朝、馬漢、張龍、趙虎因而成為至交。
升任開封府府尹後，這些人便跟隨身邊協助辦案，加上公孫策、南俠展昭、北俠歐陽春、雙俠丁兆蘭、丁兆惠、奇俠智化、隱俠沈仲元、小俠艾虎及陷空島上的奇人盤桅鼠、穿山鼠、徹地鼠、混將江鼠和錦毛鼠的協助，他就更能伸張正義。皇帝甚至賜他三口鍘刀以利懲治皇親國戚、無賴刁民。著名的「尋找屍龜」、「貍貓換太子」、「真假公子」就是在眾人的合力下，成為流傳千古、膾炙人口的司法故事。
這部小說，著力刻畫俠客和清官相輔相成的關係，將俠客與法律背離的原始精神，作了一百八十度的扭轉，反而成為護衛法律、彌補法律之不足的守護神，充滿了對俠客的理想化。在俠客的歷史發展過程中，這部書具有關鍵的地位，因為，俠客正面而崇高的形象，開始展現，原始的「義氣」，完全受到「正義」的約束，造就了新一代的「義俠」，也奠定了「俠客」的社會地位。後來的武俠小說，幾乎就以這種俠客為主要的描繪對象。
