Arduino機器人與專題製作

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1.本書專題製作主題包含互動車、機械手臂及掃地機器人。

2.本書專題製作步驟解說詳盡,且採逐一步驟說明,清楚易懂。

3.本書專題除了介紹Arduino程式撰寫外,特別講解APP之程式設計。

4.本書第三章及第四章說明機構的繪製,並結合最新科技─3D列印來進行機構的組裝。

5.本書程式皆經作者實際測試及驗證,且程式碼皆收錄於隨書光碟中。

本書以專題的呈現方式,整合了機械、製圖、電機、電子、資訊的技術,介紹機構、控制板、Arduino程式設計及App如何結合成一完整的專題。第一章介紹工具軟體,以Autodesk123D繪圖軟體繪製機構,並以Cura切片軟體轉檔,輸出至3D印表機來列印成型,控制器採用流行全世界的Arduino,App則採用MITAppInventor圖形化程式設計工具,第二章介紹輪型機器人的專題製作,並取名為互動車,利用手機App透過藍芽與互動車通訊並控制,可作為各種輪型機器人的原型,第三章介紹機械手臂的專題製作,對於自動化的許多應用都可以從機械手臂來延伸設計,第四章介紹輪型機器人的進階應用,除了馬達驅動外,再加上感測器及掃具,就能製作出簡易的掃地機器人。



春琴抄
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