從勤修六波羅蜜多開始，
踏上五道十地的菩薩道，漸次捨斷煩惱障，
最後以金剛喻定焚盡所知障的乾薪，
我們渡越輪迴苦海的生死波瀾，
抵達涅槃的彼岸。
我們精進修行的究竟目標即是解脫生死輪迴而成佛，但是要如何修持，才能證得佛果呢？本書以菩薩行的六波羅蜜多、根本乘的八地與五道、大乘的五道與十地、佛果等主題，來說明從凡夫至聖者的修行歷程。
在第一部「在生活中實踐悲心——菩薩的波羅蜜多」中，達賴喇嘛尊者介紹了菩薩六波羅蜜多的事業——布施、持戒、忍辱、精進、靜慮與般若，第六項的般若波羅蜜多又可包含方便、願、力、智等四項，而成十波羅蜜多。六波羅蜜多可說是菩薩的主要修行，能讓自己與他人的心成熟。所有六波羅蜜多都可歸攝於任一項波羅蜜多的修行之中。
在第二部「三乘與三乘之果」中，尊者解釋根本乘與大乘修行者在朝著各自的阿羅漢果與佛果前進時，一路上所成就的「道」與「地」次第。首先，闡述巴利語與梵文傳統中關於聲聞、獨覺的五道與八地；接著，闡述菩薩的五道與十地，強調菩薩於「道」與「地」上進展時，不僅與根本乘修行者同樣要捨斷煩惱障，還要捨斷所知障，進而證得正等正覺，並且具足超勝於阿羅漢的功德。最後，則述及最終的目標——佛果，其中闡釋了佛與佛聖者的差別，以及以九個譬喻闡明九種佛事業，還有諸佛智慧法身清淨功德的二十七種事業。
密勒日巴尊者說：「最重要的修行，是審視我們的內在世界——自己的心。」如果我們想要成佛，就要思惟菩薩聖者永無疲厭的行願，發起利益一切眾生的菩提心，如是發願，如是行持，即使在成佛所需三大阿僧祇劫的長遠時間裡，此心永不退轉，將來必定成佛。
