內容簡介:廣泛應用於各行各業的開放原始碼機器人框架
現今，原本位於工作單元中的重型工業用機器人已被新一代cobot所取代，再也不需要工作單元了。這類機器人已被用在製造、零售、銀行、能源與健康照護等不同產業。這股浪潮已在機器人市場中快速成長起來，原因之一就是ROS（RobotOperatingSystem，機器人作業系統）這個開放原始碼機器人框架。
學會如何使用ROS設計各種用途的機器人
本書專題適用於ROSMelodicMorenia與UbuntuBionic（18.04），從最零開始介紹ROS-2，可以讓您理解它與ROS-1之間的差異。您可以利用ROS中設計出一台工業用移動機器手，並在Gazebo9中進行模擬，也可以學到如何使用狀態機技術來處理複雜的機器人應用，並同時操作多台機器人。
涵蓋JetsonNano等熱門開發版應用與AI概念
另外，也會介紹NvidiaJetsonNano、AsusTinkerBoard與BeagleboneBlack這類最新最熱門的板子，以及將其與ROS介接的方法。您可透過各種有趣的ROS專題來學習，像是自駕車、深度學習、強化學習與其他更多重要的AI概念等。
看完這本書，您就能具備足夠的信心與技術來完成各種有趣但又複雜的ROS專案了。
本書精彩內容：
．理解ROS基本觀念與其應用
．理解ROS-2與ROS-1的差異
．運用狀態機來處理複雜的機器人任務
．與多台機器人通訊與協同作業
．整合ROS與最新的嵌入式開發板，包含TinkerBoardS與JetsonNano
．理解如何把機器學習與深度學習技術應用於ROS
．使用ROS作出一台自駕車
．使用LeapMotion與VR頭盔來遙控機器人
COBOT ROS BEAGLEBONEBLACK 深度學習 專案 AI 應用 VR 作業系統
代謝 好菌 專案 AI 人人 腸道健康 PLAY INVENTOR 腸道菌相 甜點 飲食 傳播 IP APP 應用 模型 廚房 背景 VR 增肌 計算 未來 小說 邏輯思維 食譜 解決問題
