自動控制的應用範圍極為廣泛，從家庭使用的洗衣機、熱水器，到工業應用的機器人及工具機，自動控制已經明顯證明可以大幅改善作業系統的運作性能及操作便利性，但是如何設計適當的自動控制系統，卻也往往困擾著作業系統開發的工程師們。自動控制是一種抽象的概念，要將抽象的概念具體實現並且應用得當，需要專門的技巧及方法，剛開始接觸自動控制系統設計的初學者們，最常感到疑惑的就是學習了專門技巧及方法卻不知道如何使用。而解決這些困惑的最好方式就是從應用案例著手，藉由解析應用案例並了解自動控制的應用方式，然後再學習各式設計技巧與方法，逐步體會自動控制系統設計的精神及重點。
本書有別於目前坊間自動控制系統設計之相關書籍，首先以豐富的應用案例介紹自動控制系統的發展歷史及應用，以提高初學者們的學習動機及興趣，接著以淺顯易懂的概念及原理解說自動控制系統設計的方法與步驟，最後介紹進階應用案例使得初學者們了解自動控制系統設計過程與應用的多樣性，並且體會本書所敘述之自動控制系統的基礎設計方式。本書定位為自動控制系統學習的預備或開端，為將來學習進階自動控制系統設計、分析、應用預作準備。
